(1）感性认识∶它是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识（现象),有直接性、具体性的特点（特点),有感觉、知觉、表象(印象)）三种形式,是认识的初级阶段。
(2)理性认识∶它是在人们感性认识基础上对事物的本质和规律的认识，有间接性、抽象性的特点，有概念、判断、推理三种主要形式，是认识的高级阶段。
感性认识和理性认识的区别:
两者对立和区别是含义、特点、形式、地位不同.所以“熟知(感性)不等于真知(真理)”∵”感觉到了的东西(感性认识),我们不能立刻理解它(理性认识)”.感性认识反映事物的现象,理性认识则反映事物的本质。
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